Genau betrachtet haben einige hier schon recht: Warum das Rad immer wieder neu erfinden? Wenn's eine vernünftige SPS als Basiskomponente auch tut.
An die sicherheitstechnisch relevanten Baugruppen und deren mögliche Verwendung in Zusammenhang mit einer notwendigen Zulassung muß man ja auch noch denken. Wenn's dann noch universell verwendbar sein soll, wird's wohl ganz schwierig.
Da ist eventuell besser, man gönnt sich lieber mal ein Bier mit Freunden.